nxt alle elementari

Si accettano articoli per nuova rivista on-line

2008-12-15T11:43:00.000-08:00

"We are proud to announce a call for papers for the inaugural "Robotics in Education" e-Journal."

LEZIONE 13: interazione

2008-05-24T00:09:00.000-07:00

obiettivo

programmazione complessa
interazione fra coppie di robot identici

progetto:
mini-sumo robot
riferimento: minisumo

descrizione
da scrivere

LEZIONE 12: braccio robotico

2008-05-24T00:06:00.000-07:00

obiettivi:

collegamenti con il corpo umano (articolazioni)

progetto:
si usa il progetto incluso nel CDROM con il KIT mindstorms

LEZIONE 11: uscita (visita)

2008-05-24T00:05:00.000-07:00

obiettivo:

vedere robot operativi

LEZIONE 10: il sistema sole terra luna

2008-05-23T14:47:00.001-07:00

OPPLA' 5 Atlante pag.53
si costruisce con due motori

LEZIONE 9: rotazioni, angoli e ascensori

2008-05-23T14:38:00.000-07:00

(Traccia)
OPPLA' 5 Fabbri Ed., pagina 61

LEZIONE 8: sensore di luce (2)

2008-05-23T14:35:00.000-07:00

obbiettivo
capire la luce
"OPPLA' 5" Fabbri Ed. , pag.135 (luce e colori)
programmare con un sensore
uso di > e <

progetto
il robot riconosce i colori
riferimento:guida NXT

descrizione
si fanno vedere al robot oggetti di colore diverso e lo si programma con reazioni a piacere
(per esempio scappa oppure attacca oppure emette suoni)

LEZIONE 7: sensore di luce

2008-05-23T14:30:00.000-07:00

obbiettivo
capire il sensore di luce
"OPPLA' 5" Fabbri Ed. , pag.134 136 (luce e occhio)
programmare con un sensore
uso di > e <

progetto
il robot che si sveglia al mattino
riferimento: da scrivere

descrizione
al buio il robot sta fermo
accendendo la luce, parte e se ne va a zonzo
aggiungere sensore a ultrasuoni e modificare il programma per andare a caccia di giorno

LEZIONE 6: ultrasuoni (2)

2008-05-23T14:22:00.000-07:00

obbiettivo
approfondire l'uso dei blocchi "wait"
programmare con un sensore
uso di > e <
uso dell'altoparlante
"OPPLA' 5" Fabbri Ed. pag.138 (il suono)

progetto
il robot fifone
riferimento: da scrivere

descrizione
il robot avanza lentamente: se trova un ostacolo, si gira, grida e scappa velocemente
la maggior parte del tempo verra' sicuramente spesa a cercare di programmare il robot

LEZIONE 5: ultrasuoni

2008-05-23T14:12:00.000-07:00

obbiettivo
capire il sensore ad ultrasuoni
"OPPLA' 5" Fabbri Ed. , pag.140 (i sensi degli animali: pipistrello)
programmare con un sensore
uso di > e <

progetto
il robot caccia-mosche
riferimento: da scrivere

descrizione
si mettono 2 sagome di mosche intorno al robot;
il robot gira sul posto finche' non scorge una "mosca" e le va contro;
meglio al buio;
la maggior parte del tempo verra' sicuramente spesa a cercare di programmare il robot

LEZIONE 4: ingranaggi (2)

2008-05-23T13:53:00.001-07:00

obiettivo

capire gli ingranaggi
frazioni e rapporti
percentuali di potenza
"OPPLA' 5" Fabbri Ed. , pag.36

progetto
lancette a varie velocita'
riferimento: da scrivere

descrizione
si costruisce una semplice serie demoltiplicante
il programma imposta una velocita' bassa: misura con un cronometro
poi se ne fa un altro in cui la velocita' e' piu' alta: misura con un cronometro

problema da risolvere:
si puo' capire qual'e' la velocita' del motore?
fare una tabella

LEZIONE 3: ingranaggi (1)

2008-05-23T13:43:00.000-07:00

obiettivo

capire gli ingranaggi
frazioni e rapporti
percentuali di potenza
"OPPLA' 5" Fabbri Ed. , pag.36

progetto
due ruote dentate di diametro diverso accoppiate
riferimento: da scrivere

descrizione
si costruisce una semplice coppia
il programma imposta una velocita' bassa
poi si aggiunge una ruota dentata (uguale o piu' piccola)
stesso programma
si costruisce una coppia demoltiplicante
stesso programma

problema da risolvere:
quanto va piu' lenta o piu' veloce una certa ruota?

LEZIONE 2: motori

2008-05-23T13:34:00.000-07:00

obiettivo

conoscere i motori
imparare a collegare i fili
usare diametri e circonferenze
programmare con il blocco "move"
"OPPLA' 5" Fabbri Ed. , pag.95

progetto
catapulta mobile a 2 motori
riferimento: da scrivere

descrizione
avvolto un giro di filo attorno ad una ruota, lo si svolge sul terreno mentre la ruota gira e si misura la strada fatta in un giro.
viene costruita una catapulta che va avanti, si ferma, lancia, torna indietro per essere ricaricata.

problema da risolvere:
quante rotazioni per fare il percorso senza andare a sbattere e senza fermarsi troppo presto?

LEZIONE 1: prendiamo confidenza

2008-05-23T13:20:00.000-07:00

obiettivo

conoscere i vari pezzi del kit
imparare a collegare i fili
usare il collegamento USB col computer

progetto
il foglio rotante
riferimento: http://www.nxtprograms.com/spin_art/index.html

descrizione
con l'aiuto di alcune figure proiettate alla lavagna vengono descritte sia le funzioni dei 4 sensori, dei motori e del mattoncino NXT, sia le parti principali della finestra di programmazione.
La descrizione sara' molto superficiale perche' e' la prima lezione: 15 minuti.
La costruzione del ruota-foglio prende circa mezz'ora.
Il programma non sara' quello di Parker, ma una variante semplificata che fa uso del motore soltanto: richiede solo 5 minuti. Nessuna spiegazione per ora.
Il resto del tempo si passa a fare i cerchi colorati.